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台达研发出的SCARA工业机器人可广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业的电锁、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运、包装等应用领域，轻松简易地结合外围整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。
采用高弹性、高整合性的台达SCARA工业机器人，以及外围自动化零件 (如伺服系统、视觉系统、线性模块等)，不仅满足单机或结合移载平台应用，更可因应产线变化，满足制程应用需求。
另方面，由于具备容易且快速导入产线自动化的优势，在制造系统中可呈现更高的灵活性、敏捷度并逐步实现智能生产，藉此体现高速率的自动化，有效提升质量、生产效率、节省工时与降低人事成本。
产品特色
优越速度、精度、线性度和垂直度性能
免感知器之顺应控制机能，可顺应组件与孔位间之偏差
加工轨迹自动规划
提供第五轴应用选配
视觉系统容易整合
搭配7吋超大屏幕教导盒，直接教导等多样操作SCARA方式选择，简单使用好上手
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型号
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DRS40L
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轴数
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4
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臂长（X+Y)
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400mm
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额定/较大负载
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1Kg/3Kg
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较大速度
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X-Y
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4710mm/sec
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Z
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1250mm/sec
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R
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18750/sec
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标准循环时间*
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0.42sec
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重复精度
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X
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±0.01mm
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Y
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±0.01mm
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Z
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±0.01mm
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R
|
±0.010
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马达功率
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X
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200W
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Y
|
200W
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Z
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100W
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R
|
100W
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额定/较大下压力量（Z）
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100/250N
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容许较大负载惯量（R）
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0.0091/0.075Kg-m2
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供客户安装的线缆接头
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15Pin D-Sub
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供客户使用的安装气管
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Ø4mmx2，Ø6mmx1
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机器重量
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16Kg
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*25mm-300mm-25mm&Payload：1Kg,测试环境温度25℃